產(chǎn)品介紹：
龍門(mén)式碼垛機(jī)器人采用龍門(mén)銜架設(shè)計(jì)，龍門(mén)框架采用優(yōu)質(zhì)材料，承重力高。龍門(mén)上有上下運(yùn)行的升降軌道，在升降過(guò)程中，減速機(jī)可以準(zhǔn)確控制，到制定的位置。碼垛機(jī)械手設(shè)計(jì)成磁吸式，可同時(shí)吸附多個(gè)工件，提高工作效率，可搭配生產(chǎn)線使用。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
龍門(mén)銜架、行走導(dǎo)軌、行走電動(dòng)機(jī)、行走減速機(jī)、碼垛頭、磁吸式吸盤(pán)、升降電動(dòng)機(jī)、升降減速機(jī)、電氣控制箱、
工作原理：
龍門(mén)碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化操作，在工件通過(guò)輸送線到達(dá)碼垛區(qū)域后，碼垛機(jī)器人把伸出去的臂和臂上吸盤(pán)的位置在初始位置都是在工件的正上方，懸臂通過(guò)電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下，達(dá)到吸盤(pán)可吸高度時(shí)，懸臂通過(guò)升降減速機(jī)準(zhǔn)確達(dá)到下降位置，真空吸盤(pán)開(kāi)啟，吸起工件，懸臂電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過(guò)左右向電機(jī)的移動(dòng)，將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好的位置。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、整體智能化水平高，釆用PLC+觸摸屏控制，頁(yè)面清晰操作簡(jiǎn)單；
2、高精度減速機(jī)，行走減速機(jī)和升降減速機(jī)提高運(yùn)行精度；
3、減少勞動(dòng)成本和降低勞動(dòng)強(qiáng)度；
4、采用多種碼垛方式，可通過(guò)替換碼垛手臂實(shí)現(xiàn)，適合于多種箱體、罐體、袋裝等工件；
5、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠；
6、同時(shí)吸附多個(gè)物品，提高工作效率；
7、可編程控制器，生產(chǎn)線使用實(shí)現(xiàn)無(wú)人化管理。
8、一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱；
