產品介紹：
龍門式碼垛機器人采用龍門銜架設計，龍門框架采用優質材料，承重力高。龍門上有上下運行的升降軌道，在升降過程中，減速機可以準確控制，到制定的位置。碼垛機械手設計成磁吸式，可同時吸附多個工件，提高工作效率，可搭配生產線使用。
產品結構：
龍門銜架、行走導軌、行走電動機、行走減速機、碼垛頭、磁吸式吸盤、升降電動機、升降減速機、電氣控制箱、
工作原理：
龍門碼垛機器人實現智能化操作，在工件通過輸送線到達碼垛區域后，碼垛機器人把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在工件的正上方，懸臂通過電機控制運動向下，達到吸盤可吸高度時，懸臂通過升降減速機準確達到下降位置，真空吸盤開啟，吸起工件，懸臂電機反轉，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過左右向電機的移動，將懸臂移動定位到設定好的位置。
產品特點：
1、整體智能化水平高，釆用PLC+觸摸屏控制，頁面清晰操作簡單；
2、高精度減速機，行走減速機和升降減速機提高運行精度；
3、減少勞動成本和降低勞動強度；
4、采用多種碼垛方式，可通過替換碼垛手臂實現，適合于多種箱體、罐體、袋裝等工件；
5、結構設計優化，動作平穩可靠；
6、同時吸附多個物品，提高工作效率；
7、可編程控制器，生產線使用實現無人化管理。
8、一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱；
