隨著我國(guó)焊接技術(shù)不斷完善和發(fā)展，出現(xiàn)了越來(lái)越多的焊接方法，各領(lǐng)域中加快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，在焊接工作中使用焊接機(jī)器人來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，中厚壁大型管件的焊接工作主要在高壓容器、管道工程中，面對(duì)中厚壁管件就需要多層多道焊接方法，小編帶您了解。
焊接機(jī)器人通過(guò)傳感器智能識(shí)別焊縫的位置以及規(guī)格，可以提高中厚壁管件的焊接精度，在焊接工作中，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫與焊槍之間的舉例并進(jìn)行補(bǔ)償，采用高型填充策略，對(duì)不同焊道進(jìn)行規(guī)劃，確定好各個(gè)焊道的焊接坐標(biāo)、行走路徑等，后一道焊縫對(duì)前一道焊縫進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
焊接機(jī)器人多層多道焊的優(yōu)勢(shì)：
1、提高焊接穩(wěn)定性。傳統(tǒng)焊接在焊接中厚壁管件，會(huì)出現(xiàn)少焊、漏焊或者焊接過(guò)度等現(xiàn)象，導(dǎo)致焊縫的質(zhì)量參差不齊，焊接機(jī)器人的多層多道焊采用實(shí)時(shí)視覺(jué)檢測(cè)方法，獲得所有焊道焊接完成后坡口橫截面頂端兩頂點(diǎn)之間的距離，可以對(duì)焊縫進(jìn)行補(bǔ)償填充，填充后的焊縫美觀且牢固。
2、提高焊接效率。隨著高壓容器以及管道施工的迅速發(fā)展，對(duì)中厚壁管件的需求不斷提高，焊接機(jī)器人采用多層多道焊接方法提高焊接效率，自動(dòng)填充焊縫，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化。
3、實(shí)現(xiàn)成本控制。中厚壁管件的焊接工作中，需要經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工完成焊接工作，焊工在工作中會(huì)造成焊接材料的浪費(fèi)現(xiàn)象，增加了支出成本，焊接機(jī)器人的多層多道焊可以根據(jù)焊縫的規(guī)格，實(shí)現(xiàn)焊道的路徑規(guī)劃并進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，在每道焊縫中下放剛剛好的焊接材料，實(shí)現(xiàn)成本控制。
4、實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品的焊接工作。焊接機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)相當(dāng)于一名熟練焊工的靈活性，多層多道焊在進(jìn)行路徑規(guī)劃成功后，可以實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品的焊接工作，保證焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高焊接效率。
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