焊接電源，控制電箱，焊接滾輪架，焊劑輸送回收機，焊劑控制器，單絲焊槍，焊接跟蹤器，集成控制器
單絲焊接機器人參數
| 內焊電流 | 550A |
| 外焊電流 | 700A |
| 內焊電壓 | 30V |
| 外焊電壓 | 32V |
| 焊接速度 | 600mm/min |
| 送絲速度 | 686cm/min |
| 控制系統 | 計劃伺服控制，6軸同時控制 |
| 示教系統 | 示教再現 |
| 內存容量 | 1280 |
| 電源 | 220V，50Hz |
| 重量 | 550kg |
| 重復定位精度 | ±1mm |
| 環境溫度 | 0~45℃ |
單絲焊接機器人特點
1.適用范圍廣泛
2.夾焊線方式比較方便，夾線牢固。
3.適用小中型線徑焊接。
4.焊接變形小，焊接氣孔率低。
5.配有二次回火，操作方便，夾緊力大。
6.脈沖電弧無短路、無飛濺。
7.產品周期明確，容易安排生產計劃。
8.可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資。
單絲焊接機器人應用領域
焊接高中低碳鋼、不銹鋼、合金鋼及有色金屬、銅合金絲、鋁合金絲線材，廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領域
單絲焊接機器人技術優勢
1.技術綜合性強，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真激光加工技術等制造技術。
2.自動化成套裝備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節。
3.精密化、柔性化、智能化焊接，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染。
具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。
使用操作流程
1.焊前清理，在零件坡口附近100mm的范圍內用丙酮進行清洗，在20mm的范圍內用鋼絲刷清潔
2.用克絲鉗將焊接部分剪平，把單絲兩端固定在兩電極上
3.焊接工作電源選擇，大截面導線用高電壓，小截面用低電壓
4.將焊接電流調節到合適檔位上
5.編程示教，在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位，若未復位，將其復位；然后將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋。
6.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
7.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復位按鈕。
8.按下啟動按鈕（2s），相應的指示燈同時點亮，工作站便進入自動運行工作狀態。
安全及維護保養
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉過程中出現事故；
2.焊接機器人如果出現報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養；
4.定期對機器人的數據程序進行備份，以防止丟失無法恢復；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。
