焊接電源，控制電箱，焊接滾輪架，焊劑輸送回收機，焊劑控制器，單絲焊槍，焊接跟蹤器，集成控制器
單絲焊接機器人參數(shù)
| 內(nèi)焊電流 | 550A |
| 外焊電流 | 700A |
| 內(nèi)焊電壓 | 30V |
| 外焊電壓 | 32V |
| 焊接速度 | 600mm/min |
| 送絲速度 | 686cm/min |
| 控制系統(tǒng) | 計劃伺服控制，6軸同時控制 |
| 示教系統(tǒng) | 示教再現(xiàn) |
| 內(nèi)存容量 | 1280 |
| 電源 | 220V，50Hz |
| 重量 | 550kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±1mm |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
單絲焊接機器人特點
1.適用范圍廣泛
2.夾焊線方式比較方便，夾線牢固。
3.適用小中型線徑焊接。
4.焊接變形小，焊接氣孔率低。
5.配有二次回火，操作方便，夾緊力大。
6.脈沖電弧無短路、無飛濺。
7.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃。
8.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
單絲焊接機器人應(yīng)用領(lǐng)域
焊接高中低碳鋼、不銹鋼、合金鋼及有色金屬、銅合金絲、鋁合金絲線材，廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域
單絲焊接機器人技術(shù)優(yōu)勢
1.技術(shù)綜合性強，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真激光加工技術(shù)等制造技術(shù)。
2.自動化成套裝備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
3.精密化、柔性化、智能化焊接，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染。
具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
使用操作流程
1.焊前清理，在零件坡口附近100mm的范圍內(nèi)用丙酮進(jìn)行清洗，在20mm的范圍內(nèi)用鋼絲刷清潔
2.用克絲鉗將焊接部分剪平，把單絲兩端固定在兩電極上
3.焊接工作電源選擇，大截面導(dǎo)線用高電壓，小截面用低電壓
4.將焊接電流調(diào)節(jié)到合適檔位上
5.編程示教，在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復(fù)位，若未復(fù)位，將其復(fù)位；然后將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋。
6.確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
7.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復(fù)位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復(fù)位按鈕。
8.按下啟動按鈕（2s），相應(yīng)的指示燈同時點亮，工作站便進(jìn)入自動運行工作狀態(tài)。
安全及維護保養(yǎng)
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
2.焊接機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無法恢復(fù)；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。
