kuka重載工業機器人可以對大型結構件進行工作,包括鋼結構件、船舶件、汽車部件、集裝箱構件等,負載能力強,可以承載700-1300kg的大型工件,開放式運動移動提高工作范圍,可實現較遠工作距離,工作范圍大。
技術參數
手腕額定負載 | 100KG | |
最大工作半徑 | 3500mm | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | ||
J1 | 180°/s | |
J2 | 180°/s | |
J3 | 195°/s | |
J4 | 430°/s | |
J5 | 430°/s | |
J6 | 580°/s | |
關節范圍 | ||
J1 | ±175° | |
J2 | +170~-100° | |
J3 | +80°~-90° | |
J4 | ±175° | |
J5 | ±130° | |
J6 | ±360° | |
關節允許負載力距 | ||
J4 | 24.8Nm | |
J5 | 24.8Nm | |
J6 | 9.9Nm | |
關節允許負載慣量 | ||
J4 | 0.66kgm2 | |
J5 | 0.66kgm2 | |
J6 | 0.12kgm2 | |
重量 | 180KG | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
環境溫度 | 0~45℃ | |
安裝方式 | 地面,吊裝 |
產品特點
1、工作范圍大,產品工作范圍可達2000mm-3500mm;
2、工作穩定,可實現24小時連續性工作;
3、減少成本支出,大型結構件可依靠重載工業機器人進行;
4、速度快、加速度靈活,它可以確保節拍時間更加的理想;
5、六軸設計,工作靈活性高;
6、非標定制,可以應用到不同的生產線中。