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安川系列工業機器人GP14

安川工業機器人GP14的手腕額定負載為12kg,手臂可以伸長2513mm的工作范圍,多關節設計,連軸互動,可以應用到汽車行業、煤礦行業、管道行業、電子、食品、換熱器等不同領域

產品詳情
產品介紹
安川工業機器人GP14的手腕額定負載為12kg,手臂可以伸長2513mm的工作范圍,多關節設計,連軸互動,可以應用到汽車行業、煤礦行業、管道行業、電子、食品、換熱器等不同領域中,適應范圍廣泛,快節拍工作狀態穩定。

技術參數
安川工業機器人GP14
手腕額定負載 12KG
最大工作半徑 2513mm
自由度 6
關節速度
S軸(旋轉) 260°/s
L軸(下臂) 230°/s
U軸(上臂) 260°/s
R軸(手腕旋轉) 470°/s
B軸(手腕擺動) 470°/s
T軸(手腕回轉) 700°/s
關節范圍
S軸(旋轉) -170°~+170°
L軸(下臂) -90°~+155°
U軸(上臂) -85°~+190°
R軸(手腕旋轉) -200°~+200°
B軸(手腕擺動) -150°~+150°
T軸(手腕回轉) -455°~+455°
關節允許負載力距
R軸(手腕旋轉) 22Nm
B軸(手腕擺動) 22Nm
T軸(手腕回轉) 9.8Nm
關節允許負載慣量
R軸(手腕旋轉) 0.65kgm2
B軸(手腕擺動) 0.65kgm2
T軸(手腕回轉) 0.17kgm2
重量 180KG
重復定位精度 ±0.08mm
環境溫度 0~45℃
安裝方式 地面,吊裝

產品優勢
1、生產周期明確,快節拍工作,大大減少了工作時間;
2、整體結構緊固緊湊,抗干擾能力強;
3、大承載能力,適用于不同規格工件;
4、采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中;
5、多功能應用,可進行搬運、包裝、碼垛、組裝、沖壓;
6、機器人手腕部分采用IP67標準 


標簽:

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青島賽邦智能自動化設備有限公司

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