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安川六軸工業機器人GP22

通過更換不同的末端執行器,實現搬運、上下料、焊接、碼垛、沖壓、切割等不同功能,人機一體化設計,可以滿足不同行業的需求,搭配生產線實現全自動化操作。

產品詳情

產品介紹
通過更換不同的末端執行器,實現搬運、上下料、焊接、碼垛、沖壓、切割等不同功能,人機一體化設計,可以滿足不同行業的需求,搭配生產線實現全自動化操作,提供完善的解決方案。

技術參數  


安川六軸工業機器人GP22
手腕額定負載12KG
最大工作半徑1730mm
自由度6
關節速度
S軸(旋轉)210°/s
L軸(下臂)210°/s
U軸(上臂)265°/s
R軸(手腕旋轉)420°/s
B軸(手腕擺動)420°/s
T軸(手腕回轉)885°/s
關節范圍
S軸(旋轉)-180°~+180°
L軸(下臂)-105°~+155°
U軸(上臂)-86°~+160°
R軸(手腕旋轉)-200°~+200°
B軸(手腕擺動)-150°~+150°
T軸(手腕回轉)-455°~+455°
關節允許負載力距
R軸(手腕旋轉)52Nm
B軸(手腕擺動)52Nm
T軸(手腕回轉)32Nm
關節允許負載慣量
R軸(手腕旋轉)2.3kgm2
B軸(手腕擺動)2.3kgm2
T軸(手腕回轉)1.2kgm2
重量255KG
重復定位精度±0.08mm
環境溫度0~45℃
安裝方式地面,吊裝

 
應用領域
工業機械領域:完成大型結構件的焊接,例如汽車部件、船舶構件、集裝箱、大型儲罐、電器行業等,在生產線中應用于焊接、裝配、切割、噴涂等;
食品行業及飼養行業:對箱體、糧食、飲料、袋裝飼料等可以完成碼垛、搬運、包裝,自動輸送流水線完成整條生產線工作;
化工行業:可以在高溫高熱腐蝕性的環境中完成工作,實現無人化管理;

標簽:

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青島賽邦智能自動化設備有限公司

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