焊接機器人在長期運行過程中,由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因,技術性能將有所下降,尤其是在夏季,高溫、高濕等惡劣的環境條件對焊接工業機器人的正常運行和使用壽命構成嚴重的威脅。為確保機器人始終保持良好的工作狀態,降低故障發生率,特為朋友們編寫了本則夏季維護保養指南。
電氣系統的維護保養
電氣系統是焊接工業機器人的核心,夏季高溫易導致其過熱,影響性能甚至引發故障。
定期檢查控制柜的散熱系統,包括散熱風扇和通風口。每周至少清理一次通風口處的灰塵和雜物,確保空氣流通順暢。同時,檢查風扇運行是否正常,有無異響,若發現風扇轉速異常或停轉,應及時更換。
檢查電纜和接頭的溫度。在機器人工作過程中,用紅外測溫儀定期測量電纜和接頭的溫度,確保其不超過規定數值。一旦發現溫度過高,應立即停機檢查,排除接觸不良、過載等問題。
做好控制柜的防潮工作。在潮濕的環境中,可在控制柜內放置適量的干燥劑,并定期更換。同時,檢查控制柜的密封性能,防止雨水和濕氣進入。
機械結構的維護保養
機械結構的正常運轉是機器人完成焊接作業的基礎,夏季的高溫和濕度可能加速機械部件的磨損和腐蝕。
及時對各運動軸的導軌、絲杠等部件進行潤滑。夏季溫度高,潤滑油易揮發,應縮短潤滑油添加周期,每月至少檢查一次,根據需要,及時添加或更換適合夏季使用的高溫潤滑油。
檢查機械各部件的緊固情況。高溫可能導致金屬部件熱脹冷縮,引起螺栓、螺母等松動。每周應對機器人的各個連接部位進行檢查,發現松動及時擰緊。
做好機械結構的防銹處理。在潮濕的環境中,機械部件容易生銹,可定期對金屬表面進行清潔和涂漆,對于關鍵部件,可采用防銹油脂進行保護。及時更換腐蝕生銹的螺栓、螺母。
焊接系統的維護保養
焊接系統直接影響焊接質量,夏季的高溫潮濕環境對其影響較大,需重點維護。
檢查焊槍的冷卻系統。夏季焊接作業時,焊槍溫度升高較快,冷卻系統的性能至關重要。定期檢查冷卻水管路是否通暢,有無漏水現象,冷卻介質的液位是否正常,若使用水循環冷卻,應定期更換冷卻液,防止其變質影響冷卻效果。
清理焊槍噴嘴和導電嘴。焊接過程中產生的飛濺物容易堵塞噴嘴和導電嘴,影響焊接電流和電弧的穩定性。應每天清理一次,必要時更換損壞的部件。也可以配備賽邦設計研發的清槍器,清槍、定位、剪絲、噴油一次性完成,省時省心省力。
檢查焊接電源的工作狀態。夏季電網的電壓波動較大,較容易影響焊接電源的輸出性能。定期測量焊接電源的輸入電壓和輸出電流、電壓,確保其在規定范圍內。同時,清潔電源內部的灰塵,保證散熱良好。
安全與記錄
在進行維護保養作業時,必須遵守安全操作規程,切斷機器人的電源和氣源,防止意外啟動。作業人員應佩戴好防護用品,如安全帽、防護手套、護目鏡等。
建立維護保養記錄制度,詳細記錄每次維護保養的時間、內容、發現的問題及處理情況。通過分析記錄,掌握機器人的運行狀態和故障規律,及時采取預防措施,提高機器人的可靠性和使用壽命。
總之,夏季焊接工業機器人的維護保養工作至關重要,只有做好各項維護保養措施,才能確保機器人安全、穩定、高效地運行,延長焊接機器人的使用壽命,為生產提供更有力保障。