焊接機器人的編程技巧：
1、選擇合理的焊接順序。企業使用焊接機器人投入生產，就是為了提高生產效率和焊接質量，所以焊接編程都是以焊接變形小、焊槍行走路徑長度為出發點，來制定焊接順序。這樣根據焊接順序進行編程操作，發生誤操作的概率大大降低。
2、優化焊接操作。在焊接機器人選型完成后，把編程導入系統，就可以進行調試操作，通過預焊動作對焊件進行試驗操作，操作人員就需要觀察焊槍的擺動、焊縫的焊接和機器人各關節 的運行情況對參數做出調整，這樣就可以進行批量焊接，穩定焊接質量的同時提高生產效率。
3、插入輔助程序。在編程的時候可以插入清槍程序、誤操作強制暫停程序等輔助程序，清槍程序可以防止焊點飛濺堵塞焊槍的噴嘴和導電嘴，及時清理焊槍的雜質對穩定焊接質量也有一定的幫助，誤操作強制暫停就是在焊接機器人進行誤操作時及時關閉系統來保護焊接機器人本體。
