1、焊條質量和角度。焊接機器人在焊接過程中，焊條與焊接方向的角度在90度時，電弧比較集中，既導致了熔池溫度高，在焊接作業時需要根據焊件的規格來調整焊條角度，這樣熔池溫度是可控的，避免了焊件表面出現缺陷。
2、焊接方法。通過適當的焊接方法來對焊接熔池進行降溫，在焊接作業中經常采用斷弧的方式，就是在熔池溫度過高時，采用斷弧方式使熔池短暫的冷卻，然后再繼續焊接，從而將熔池的溫度穩定在合適的范圍內，斷弧和起弧間隔時間比較短暫，因此動作一定要迅速，間隔時間過長，再起弧后焊道就有可能產生夾渣。
3、選擇焊條直徑。正產情況下焊接機器人在工作前，需要根據焊縫位置和焊接層次來選用焊條直徑，開焊時選用焊接電流和直徑較大的焊條，立、橫仰焊就選用較小的，這樣比較容易控制熔池溫度，防止焊接變形。
