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如何設置自動焊接機器人的運動軌跡?

時間:2022-11-05 08:42:22 來源:自動焊接機器人廠家 點擊:1378次

      如何設置自動焊接機器人的運動軌跡?企業引進自動焊接機器人投入生產線,可以提高焊接效率,穩定焊接質量,在進行工件的焊接之前,需要編寫焊接參數,這樣可以針對不同規格的焊件進行準確焊接,在進行編程之前,需要確定自動焊接機器人的運動軌跡,小編帶您快速設置自動焊接機器人的運動軌跡。
如何設置自動焊接機器人的運動軌跡?
      通過示教器設置。自動焊接機器人都會配備手持的示教器,在焊接開始前設備焊接參數,在焊接過程中實時監測焊接質量,使用示教器設置運動軌跡是一種常見的方式,在選擇時可以選擇關節坐標系、直角坐標系和工具坐標系對機器人進行操作,在自動焊接機器人出場之前,廠家會對運動軌跡進行標點,這樣用戶只需要設置坐標系進行操作。

      通過手動設置。自動焊接機器人具備記憶功能,對所做的動作都會進行保存記憶,工人可以手持機械臂進行焊接動作,從焊接的開始點進行,到焊接完成點結束,自動焊接機器人可以自動記錄手動模擬的運動軌跡,在焊接工作時就可以按照記憶的動作工作,通過示教完成焊接動作。

      設置好運動軌跡,焊接編程就算成功了一大步,在焊接編程輸入自動焊接機器人之后,就可以進行焊接工作,幫助提高企業的生產效率,縮短產品的生產周期,幫助穩定焊接質量。
如何設置自動焊接機器人的運動軌跡?
      以上就是設置自動焊接機器人的運動軌跡,設置好運動軌跡,可以讓焊接效率事半功倍,做好前期的設置,后期的焊接工才可以順利進行。青島賽邦提供完整坐標系的自動焊接機器人,歡迎在線咨詢。
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