1、焊槍擺動寬度：自動焊接機器人在對焊縫進行焊接的時候，單純的依靠電弧的穿透力來進行焊接，焊縫的熔寬焊接不全，所以就需要增加焊槍的擺動寬度，焊槍的擺動幅度可以根據工件的焊縫規格進行設置，擺動較小起不到作用，擺動過大可能造成咬邊。
2、擺動間距：自動焊接機器人在對工件的焊接過程中，擺動間距和擺動頻率有一定的關系，在擺動間距較小的時候，擺動頻率就會加快，焊縫熔寬和熔深就會減小，相反在擺動間距大，擺動頻率就會減慢，熔寬和根部熔深較大。
3、擺動停留時間：自動焊接機器人在焊接工件的時候也需要一定的反應時間，也就是在一個焊接動作的停留時間，操作人員在設定的時候，適當的增加焊縫兩側的停留時間， 可以減少焊接缺陷的出現，保持焊縫表面平滑。
