全自動點焊機器人的編程技巧有以下幾點：
1、合理的按照焊接順序進行編程。企業使用全自動點焊機器人投入生產，就是為了提高生產效率和焊接質量，所以焊接編程都是以焊接變形小、焊槍行走路徑長度為出發點，來制定焊接順序。這樣根據焊接順序進行編程操作，發生誤操作的概率大大降低。
2、考慮焊接范圍的可達性。在焊接編程確定焊接軌跡中，需要根據待焊工件的規格來考慮可達性，通過直角坐標運行機械臂，根據自由度的控制使機械臂從引弧處確定運動點位，然后通過運動點位到息弧位置處，這樣可以確定好全自動點焊機器人的運動軌跡。
4、輔助程序相互配合。如果全自動點焊機器人需要配備輔助設備進行焊接操作，在進行編程的時候，需要連同輔助設備的程序插入到控制系統中，輔助程序主要包括清槍程序、誤操作急停程序、變位機程序等，多種輔助程序幫助全自動點焊機器人更好的運作。
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