1、焊縫跟蹤系統：小型焊接機器人的焊縫跟蹤系統可以根據客戶需求進行加裝，焊縫跟蹤系統可以智能識別焊縫的規格和位置，將焊縫的信息傳遞到控制系統，控制系統下放剛剛好的焊接材料對焊縫進行填充，冷卻后的焊縫美觀且牢固，提高了焊接的精確度。
2、清槍器：小型焊接機器人的焊槍在焊接中流經的焊材冷卻后會形成焊渣，如果不及時清理會影響焊接質量，清槍器是用于清理焊鉗的自動設備，清槍程序也需要輸入到控制系統中，在焊槍進行一段時間的焊接工作后，可以定時對焊槍進行清理，不需要人工參與，提高了生產效率。
3、焊接變位機：焊接變位機可以拖拽和旋轉工件，減輕工人的焊接工作量，在焊接作業中焊接變位機可以將焊縫很好的呈現在焊接范圍內，使焊槍精確尋找焊縫的位置，有效地穩定焊接質量。
4、軌道行走系統：小型焊接機器人加裝軌道行走系統，可以延長焊槍的焊接范圍，比較適應于焊點多且規格較大的焊件，加裝軌道行走系統的小型焊接機器人使得焊接范圍擴大，焊槍可達距離也相對較大。
