雙絲焊接機(jī)器人采用智能焊接系統(tǒng)，通過離線編程在計(jì)算機(jī)中獨(dú)立完成，設(shè)置雙絲焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍位姿、焊接參數(shù)等，在工作過程中，兩根焊絲可以設(shè)置不同的焊接參數(shù)進(jìn)行焊接，具備焊縫尋位功能，可以對(duì)不同規(guī)格的工件實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別，下放剛剛好的焊接材料對(duì)焊縫進(jìn)行焊接，焊縫成形良好。
判斷雙絲焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的方法：
在批量焊接生產(chǎn)之前，需要根據(jù)實(shí)際焊接質(zhì)量調(diào)整兩根焊絲的焊接參數(shù)，操作工人可以通過肉眼觀察焊縫的填充度，成形良好的焊縫表現(xiàn)為焊后焊縫的表面高于焊件表面，焊波紋平整美觀，焊縫處沒有出現(xiàn)焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件表面無(wú)飛濺等焊接缺陷。
1、射線探傷方法：通過X、Y射線發(fā)出的輻射穿透焊縫，并將焊縫內(nèi)部的缺陷影像顯示在射線照相底片上。
2、超聲波探傷方法：通過瞬間電激發(fā)產(chǎn)生脈沖震動(dòng)，在焊縫表面涂抹耦合劑，利用耦合介質(zhì)在金屬中形成超聲波，超聲波遇到缺陷就會(huì)發(fā)出反射信號(hào)，這種方法和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的超聲檢測(cè)原理相同。
3、磁性探傷方法：將磁粉灑在焊縫表面，利用磁性材料與缺陷引起反應(yīng)，如有焊接缺陷，就會(huì)出現(xiàn)漏磁場(chǎng)。
焊縫探傷檢測(cè)可以在不損壞焊縫的前提下進(jìn)行穿透檢測(cè)，各種檢測(cè)方法都是不同的，可以根據(jù)焊件的材質(zhì)以及焊縫的規(guī)格來(lái)選擇，從而檢測(cè)出焊縫的返修率。
