機器人焊接設備的路徑規劃：
機器人焊接設備路徑規劃是在已知焊縫的前提下進行，根據焊縫的規劃和位置對運動軌跡進行設置，這樣有利于規劃出一條既保證焊縫質量又能節省焊接材料且無碰撞的焊縫，這樣可以節省焊接時間，提高焊接效率。
機器人焊接設備可以依靠各種傳感器進行焊縫信息的收集，機器人焊接是動態過程，不會一直停留在一個點位上，傳感器可以幫助機器人在移動的過程中來探測是否出現障礙，及時收集焊縫的信息來進行路徑規劃。
1、路徑規劃考慮實際可行性。機器人焊接設備工作講求的焊接精度問題，進行大轉彎的路徑可以輕松規劃，如果路徑規劃需要機器人以比較小的角度轉彎，但是機器人的自由度無法實現較小精度的轉彎，那么就不應該允許這個路徑規劃。
2、進行較優化焊接路徑規劃。路徑規劃的任務就是將機器人的路徑從起點到目標點，在不與障礙發生碰撞的情況下進行優化，它不僅能幫助機器人盡快完成任務，還能節省寶貴的電池電量。
3、路徑規劃應避免發生碰撞。為了保護機器人本體不受傷害，在路徑規劃中不能出現碰撞的可能，這時候可以簡化運動軌跡。
