焊接變位機的類型：
1、座式焊接變位機
座式焊變位機有一個整體翻轉的自由度，可以待焊工件的焊縫處于水平或者船形位置上，使其達到理想的位置進行焊接，回轉驅動可以實現無極調速，在回轉速度范圍內，傾斜機構要具有自鎖功能，在較大負荷下不滑動，多用于管件、盤等小工件的焊接，不需要進行固定，可以隨時變換場地進行工作。
2、雙座式焊接變位機
也稱為U型焊接變位機，整體結構就是工作臺處在一個U形架上，U形架固定在兩側的機座上，在焊接過程中運動焊件繞水平軸線轉動，減少了傾斜驅動力矩，雙軸同時運行提高了焊接工件的穩定性，座式焊接變位機規格較小，是用于箱體、框架等非長型工件的焊接。
L型焊接變位機兩軸采用單獨的伺服電機驅動，第一個軸可以實現180度回轉，第二個軸可實現360度翻轉，提高了焊接機器人與L型焊接變位機的協作能力，具有較大的開敞空間，可以多種變換位置，提高了焊接靈活性，L型焊接變位機多適合較大工件的焊接。
4、三軸焊接變位機
三軸焊接變位機實現了與焊接機器人的同步協調動作，驅動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側機器人電焊的同時，B側是人工裝件。三軸焊接變位機可用于上面六道豎焊接和下面的三道圓弧焊接，對復雜工件的焊接效果明顯，靈活性，三軸焊接變位機對于整個工作站來說，工作效率大大提高。
