1、電氣驅動方式：電氣驅動所用能源簡單，焊接機器人具備獨立的焊接電源，在開機操作后，可以通過電力去驅動焊接機器人的關節運動，按照編程程序進行焊槍行走路徑，這驅動方式較為方便簡單。
電機驅動可以幫助穩定焊接質量，提高了焊接機器人的焊接速度以及焊接精度，在操作中減少噪音，焊接機器人在工作中基本做到靜音狀態，形成良好的焊接環境。
2、液壓驅動方式：液壓驅動顧名思義，通過液體作為工作介質，利用泵體對液體形成壓力，壓力轉換成動力的過程，可以進行焊接機器人的驅動。
液壓驅動可以通過較小的驅動力形成較大的動力進行驅動，獲取較大的功率，可以帶動焊接機器人完成焊接工作，較電機驅動相比，液壓驅動會由于液體的流動性以及穩定的不可控導致焊接質量不穩定。
氣壓驅動可以控制成本支出，利用工廠集中的空氣壓縮機站供氣,不必添加動力設備，但是空氣壓縮性大，焊接速度較難控制，不易控制會導致出現焊接缺陷。
不同類型的焊接機器人采用不同的驅動方式，驅動方式實現了焊接機器人的穩定性能，采用不同的驅動方式可以應用到不同的領域，在電機驅動技術成熟之前，市場中廣泛使用液壓驅動方式進行，隨著電機驅方式的不斷發展，具備了高運動精度、低維護成本、高驅動效率等優點，各領域中使用較多。
