1、向下立焊
向下立焊就是電弧自上向下進(jìn)行焊接的方法，在焊接過程中利用焊條自上向下運(yùn)行，與傳統(tǒng)上向焊工藝相比，向下立焊技術(shù)主要適應(yīng)于薄板的焊接，采用的焊縫間隙小，所以在填充的時(shí)候金屬少，在節(jié)約焊接材料的同時(shí)提高焊接效率。
在進(jìn)行向下立焊的時(shí)候，焊槍需要對(duì)準(zhǔn)熔池前方，起弧的位置是在工件的頂端，待工件底部完全熔合后，開始向下焊接，焊接過程采用直線運(yùn)條，焊槍不作橫向擺動(dòng)，在焊接過程中應(yīng)該配合傳感器實(shí)時(shí)檢測焊縫的質(zhì)量，在加速焊槍移動(dòng)的時(shí)候，就應(yīng)該減小焊槍的角度，以免出現(xiàn)焊接缺陷。
2、向上立焊
在工件的厚度較高的時(shí)候，就需要采用向上立焊的方式，在焊接中厚板的時(shí)候，可以采用多層多道的向上立焊，為了更好地形成焊縫，設(shè)置的焊接參數(shù)不宜過大，需要控制焊接電流和電壓的數(shù)據(jù)。
在進(jìn)行向上立焊時(shí)，焊槍的擺動(dòng)幅度也有講究，當(dāng)要求較小的焊縫寬度時(shí)，需要采用小幅度擺動(dòng)，這就需要加快焊接速度以及焊槍擺動(dòng)頻率，幫助穩(wěn)定焊縫質(zhì)量，如果需要焊腳尺寸較大時(shí)，應(yīng)采用上凸月牙形擺動(dòng)方式，在坡口中間部分移動(dòng)速度要快，而在坡口兩側(cè)稍加停留，以防止咬邊。
不管是采用向上立焊還是向下立焊，用戶都需要根據(jù)自身的實(shí)際焊接需求，二保焊焊接機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過傳感器試試監(jiān)測焊接質(zhì)量，為了預(yù)防焊接缺陷，可以根據(jù)焊接規(guī)格選擇合適的立焊方式。
