市場中常見的自動焊接設備是通過示教再現的方式進行工作，操作人員在示教器中對機械臂的運行軌跡進行引導，一步步按實際任務操作一遍，設置好運行軌跡的時候需要和焊接變位機的回轉角度進行配合，以防出現碰撞事故。
自動焊接設備在導引過程中具備自動記憶以及同步協調功能，在示教過程中的每個動作的位置、姿態、焊接參數等都可以進行保存并自動生成一個連續執行全部操作的程序，通過接口與焊接變位機進行協調運動，只需給一個啟動命令，就可以實現自動工作。
1、運動控制系統實現兩者配合。在兩者的運動中有一個總體的控制系統，由控制系統負責統一協調規劃，完成焊接任務的分配和焊接方式。運動控制是通過閉環工作進行實現，主要控制自動焊接設備和變位電機的伺服驅動器，操作人員可以根據實際操作需求來更改相關程序實現不同的配置策略。
2、點位控制焊接穩定性。在面對復雜多樣的工件時，需要對焊接點數進行控制來實現焊接的工作的穩定性，焊接變位機在回轉過程中通過控制運動軌跡的圓滑度和自動焊接設備配合運動的復雜度，減少了自動焊接設備所需的控制點數，有利于實現二者協同工作。
3、協調運動實現靈活工作。在焊接工作中，自動焊接設備與焊接變位機的協調運動主要包括非同步協調運動以及同步協調運動。我們比較常見的就是非同步協調運動，自動焊接設備進行焊接工作時，焊接變位機不運動，自動焊接設備完成工作后，焊接變位機會根據指令調整到另一個位置來準備下一次的焊接任務，這樣非同步知道所有焊縫焊接完成。
自動焊接設備與焊接變位機相關知識點閱讀：
焊接變位機如何與自動焊接設備的快速配置
焊接變位機對自動焊接化設備的作用
焊接變位機的正確操作流程
焊接變位機幫助提高焊接作業的穩定性
自動焊接設備與焊接變位機的協調運動
