1. 首先切斷電源，關閉氣體回路設備，讓焊接機器人保持安全停止。
2. 清潔焊接機器人主體、電氣箱以及焊接區域的的碎屑、焊瘤等。
3. 用肉眼檢查焊接機器人及應用設備線路線路是否損壞，插頭是否脫落。
4. 如果焊接機器人設備線路和插頭沒有問題，開始檢查工廠供電系統電源側電壓、焊接機器人及應用設備處電源電壓是否正常，是否冒白煙，有燒焦味道。
5. 檢查焊接機器人的安全保護裝置是否誤發，如限位開關、緊急開關等。
6. 檢查焊接機器人零部件是否能正常工作，如控制器、傳感器等。
7. 檢查焊接機器人的焊接設備是否正常工作，如焊接電源、氣體保護系統等。
8. 如果都沒有問題，并且通電后，焊接機器人系統能正常啟動，開機后確定焊接機器人系統及是否驅動器是否報警，檢查急停按鈕和安全柵是否能正常使用，務必確定急停安全有效。
9. 在焊接機器人開始運動前，確定焊接機器人能夠歸零，并且在自動運動前，排除其他物體的干涉。一旦焊接機器人出現異常，立即按下緊急按鈕。
10. 根據異常停止的具體情況，進行相應的故障排除和維修處理。
11. 如果企業仍然無法解決問題，請及時聯系青島賽邦智能機器人的售后人員，我們一定會風雨無阻給您提供質保的服務。
