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雙軸伺服變位機的工作原理是什么?

時間:2023-10-30 16:38:42 來源:自動焊接機器人廠家 點擊:1043次

雙軸伺服變位機的工作原理是什么?雙軸伺服變位機是一種多自由度的焊接變位機,它可以實現焊件在兩個方向上的翻轉和旋轉,以便進行多角度的焊接操作。很多老板在選購雙軸伺服變位機時會有一個疑問,那就是雙軸伺服變位機的工作原理是什么?今天大家跟隨小編的步伐一起來了解一下雙軸伺服變位機的工作原理是什么吧。

雙軸變位機

1. 電機驅動:雙軸伺服變位機通常采用伺服電機作為動力源,通過電機的正反轉來控制變位機的旋轉方向。電機驅動包括直流電機驅動、交流電機驅動等。在汽車、機械設備、機器人等領域都有廣泛的應用。


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2. 減速機減速:電機輸出的轉速較高,需要通過減速機進行減速,以獲得所需的轉矩和轉速。


3. 回轉軸:減速后的轉矩和轉速通過回轉軸傳遞給變位機的工作臺,從而實現焊件的旋轉。


4. 編碼器反饋:為了實現位置控制,雙軸伺服變位機通常配備有編碼器,用于反饋工作臺的旋轉角度和速度。


5. 控制系統:雙軸伺服變位機的控制系統通常采用 PLC 或工業計算機等設備,通過編程實現對電機、編碼器、傳感器等設備的控制,從而實現對變位機控制。

雙軸伺服變位機的工作原理是什么?

通過以上工作原理,雙軸伺服變位機可以實現對焊件的旋轉控制,提高焊接效率和質量。同時,雙軸伺服變位機還具有結構簡單、操作方便、可靠性高等優點,在工業生產中得到了廣泛的應用。



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