1、示教編程。這種編程方法主要是通過人工進行調試，需要操作人員根據焊件的規(guī)格和機器人的自身靈活度進行編程，這種編程方式適合簡單的焊接工作，針對復雜的焊件，就需要花費較多的時間進行編程，編程效率低下，在焊件材料發(fā)生變化時，就需要重新編改程序參數，浪費企業(yè)的人力物力。
2、離線編程。離線編程采用傳感技術，建立機器人工作模型，對編程實現三維圖形仿真，來檢測編程是否正確，在通過編程系統(tǒng)控制焊接機器人工作，這種編程方法可以提高焊接機器人的工作效率，離線編程的缺點就是焊接精度不是很高，在日常工作中需要及時控制焊接偏差，來提高焊接精度。
3、自主編程。自主編程就是焊接機器人自身程序對焊接環(huán)境及焊件性質進行識別，來實現自動編程，提高了焊接機器人的智能化和自動化水平，特別是焊接機器人的自動焊縫跟蹤技術可以根據焊縫大小實現自動焊接，能夠實現準確焊接，焊縫美觀且牢固。
以上就是青島賽邦帶您了解的焊接機器人的三種編程方法，機器人廠家建議您選用自動化程度高的編程方法，在穩(wěn)定焊接質量的同時提高機器人的焊接速度，提升企業(yè)的效益。
