焊接機器人需要做好以下調試工作：
1、在教學模式下，手動運行操作程序，確保焊接機器人運行正常，沒有危險源動作。
2、開啟電源，根據焊件規格和焊接環境設置焊接參數，開始焊接。
3、在第一次焊接完成后，檢查一下焊件的焊接質量，看看是否符合標準，如果有瑕疵，就需要對焊接工藝進行微調。
4、當焊縫出現缺陷時，操作人員需要及時檢查故障原因，以免出現故障造成停產停工的情況出現，容易降低企業的生產效率。
5、焊接后的焊件進行抽取檢查，如果抽取合格就可以進行批量焊接。
6、在焊接過程中，應該檢查焊條、焊槍觸頭和保護氣體的生育情況，及時補給。
7、在出現故障的時候，比如焊接機器人的焊接速度不穩定或者焊接方向不正確應該及時按下急停按鈕，以防事故發生。
