示教盒的運行方式有手把手視角、示教盒示教和離線編程示教三種。
1、手把手示教。這種方式需要人為引導，人工通過手把手教學，擺動焊接機器人的機械臂進行焊接工作，計算機控制系統就會把焊接機器人各軸運行的節點和姿態進行記憶儲備，這種方式需要較大的存儲空間，要求操作人員及時導出數據。
2、示教盒示教。通過示教盒操作焊接機器人進行示教，就是機器人自帶的示教盒里面的編程系統，焊接機器人通過傳感器對焊件進行智能識別，根據焊件的規格選擇合適的焊接參數，進行焊接工作，這種方式是目前焊接機器人經常用到的。
3、離線編程示教。技術人員根據焊接環境和焊件的規格進行編程，把編程導入焊接機器人控制系統進行工作，便于進行優化修正，安全系數較高，這種方式對技術人員的技能水平有一定的要求，需要技術人員熟練掌握焊接機器人相關知識。
