影響焊接自由度的因素有很多，如果焊接機器人搭配輔助設備，通過輔助設備進行翻轉工件或者延長焊接機器人的行走路徑，這樣可以提高焊接機器人的靈活性和活動范圍；企業可以對焊接機器人各軸進行清理潤滑，這樣也能保證焊接機器人的自由度。
在選擇焊接機器人的時候，是不是自由度越多的越好？越多自由度的焊接機器人，雖然它的靈活度高，針對較難焊縫或者形狀復雜的工件會做到精確焊接，但是它的結構也相對的比價復雜，對機器人焊接的整體要求就越高，在選擇焊接機器人軸數的時候可以根據實際應用，結構簡單、容易焊接的工件可以選擇軸數少的，相反可以選擇軸數多的。
目前在焊接行業中六軸焊接器人使用較廣，帶有六個自由度，可以實現較為靈活的焊接，可以在移動末端安適用于特定應用場景的各種執行器，適應性較強。
