焊接變位機的種類有哪些？焊接變位機是實現焊接自動化的輔助設備，也是實現焊接智能化有效設備之一，適用于復雜的空間曲線焊縫的焊接，通過焊接變位機變位功能使得待焊工件獲得理想的焊接位置并保證平穩的焊接速度。焊接變位機經過多年的發展，焊接變位機種類可以大概歸納為以下幾種：
1. 雙立柱單回轉式變位機
雙立柱單回轉式變位機適用于輔助焊接汽車的車骨架、吊車的懸臂梁、壓路機的主架體等機械外觀為長方形的箱型焊接結構件。
2. U 型雙座式頭尾雙回轉型式變位機
U型座式頭尾雙回轉型式變位機可實現繞雙立柱軸回轉運動，與雙立柱單回轉式變位機相比，增加了一個兩立柱繞軸支座旋轉的自由度，移除一個軸支座滑移的自由度。
3. L型雙回轉焊接變位機
L型焊接變位機是 U 型變位機的簡化版，其結構上消減了 U 型變位機的一個立柱和支座，運行方式卻與 U 型變位機相同，兩者都可以實現兩個方向±360°的回轉。L型焊接變位機與其它同類型變位機相比，擁有結構簡單、開敞性好、便于操作的特點，被大量應用到汽車行業中車架的焊接變位。
4. C 型雙回轉焊接變位機
C 型雙回轉變位機屬于 L 型變位機與 U 型變位機的結合版，C 型雙回轉變位機擁有 L 型變位機的底座和 U 型變位機的雙立柱結構，該型變位機可實現兩個方向的旋轉，并便于工件裝卡。因此，此型變位機被應用到復雜結構件的焊接變位，如裝載機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接變位。
5. 座式通用變位機
座式焊接變位機是在焊接領域中常見的一種變位機構，變位機擁有兩個自由度，一個為工作臺 360°旋轉自由度，對于圓形或曲線結構的工件焊接特別方便，另一個為工作臺下方的箱型翻轉自由度，可實現待焊工件的焊接位置翻轉至理想的焊接位置進行焊接。
焊接變位機的種類在不斷的更新換代，現在已經從傳統的單自由度小容量的焊接變位機演變到雙自由度、多自由度大容量的焊接變位機，從輔助通用設備的焊接到輔助專用設備的轉變。
