工業機器人焊接生產線的組成部分是什么？工業機器人焊接生產線主要包括機器人焊接、視覺智能檢測、工業機器搬運、自動流水線和立體倉庫五個模塊組成。今天小編就帶大家來了解一下工業機器人焊接生產線的組成部分是什么。
1. 機器人焊接模塊
機器人焊接模塊包括弧焊機器人、數字電焊機、焊接機器人變位機、焊件自動夾持工裝、自動送絲機構等。具體工作流程如下：搬運機器人從流水線檢測結束位置 B 抓取工件，放置到焊接模塊后，焊接工裝夾緊焊接工件完成后，向 PLC 發送信號，PLC 給工業機器人發送視覺檢測模塊生成的焊接工件信息和啟動信號。
2. 視覺智能檢測模塊
視覺檢測模塊主要包括相機、鏡頭、光源三部分。具體工作流程如下：工件信息檢測。搬運機器人將焊接工件放到傳送帶至流水線檢測起始位置 A 后，從 PLC 讀取檢測場景。其中工件信息檢測場景，由數字相機拍照后，運行工件信息檢測程序，視覺檢測程序自動讀取檢測區域內焊接工件形狀、焊接位置、焊縫尺寸等信息，生成焊接工件信息，并發送給 PLC。
3. 工業機器人搬運模塊
工業機器人搬運模塊包括機器人本體、控制柜、示教器、快換夾具等部分，具體工作流程如下：從零件區到流水線。系統開始運行后，PLC 開始監控，搬運機器人獲取立體倉庫工件信息。根據工件信息選取不同的快換工具，到立體倉庫零件區相應工位抓取焊接工件，將工件放置到流水線檢測起始位置 A。傳感器檢測到工件放置到位后，向 PLC 發送信號，PLC 控制啟動流水線。從流水線到焊接模塊。焊接工件經過視覺檢測模塊后，生成焊接工裝位置信息。
工業機器人焊接生產線可以實現共線生產，自動完成平焊、立焊、仰焊等多種焊接任務，有效減少手工搬運、裝夾、焊接等時間，提高焊接生產效率，有很高的市場推廣價值。
