1、示教功能。氬弧焊焊接機器人根據系統指令進行操作，操作人員根據待焊工件的規格進行設置焊接參數，手持示教器就可以進行調試操作，氬弧焊焊接機器人可根據示教程序進行重復動作，完成小批量產品的焊接。
2、防撞功能。氬弧焊焊接機器人身上具備多個傳感器，焊槍防撞傳感器和伺服防撞傳感器在運動過程中傳輸信號，發生碰撞時會出現報警信號，通過急停機器人來保護機器人本體不受傷害。
3、同步協調功能。氬弧焊焊接機器人實現多軸互動操作，可完成較復雜工件的焊接，進行靈活焊接。
5、焊縫跟蹤功能。氬弧焊焊接機器人的焊縫跟蹤技術可以對焊縫進行自動識別，通過下放剛剛好的焊接材料對焊縫進行準確焊接，做到焊縫美觀且牢固。
6、多層多焊道功能。在針對較厚的焊件焊接工作時，通常就會采用多層多焊道的方式，在焊接時通過傳感器存儲的焊接路徑稍作偏移，就能重復多層焊接，多層焊接功能只需要重復一次焊接，剩余焊道就可以進行自動焊接。
