全自動點焊機器人生產線的結構：
1、移載裝置：待焊工件進入全自動點焊機器人生產線之后，通過移載裝置傳送到待焊位置，移載裝置主要是由平移機構、夾緊機構、升降氣缸等組成。
2、自動夾緊裝置：夾緊裝置可以防止工件移位發生焊接偏差，還可以減少焊接缺陷，減少工件變形，保證工件的平整度。
3、全自動點焊機器人：全自動點焊機器人是整條生產線中的重要結構，根據工件的規格進行編程之后，工件到達焊接位置，可以進行準確焊接，控制系統可以下放剛剛好的焊接材料進行填充，填充好的焊縫美觀且牢固。
5、清槍器：清槍器可自動對點焊機器人的焊槍進行清渣、剪絲、噴油，無需人工停機操作，提高了生產效率，保證機器人連續焊接的產品質量。
6、控制系統：控制系統相當于人類的大腦，具備設置參數、存儲數據、超限報警停機、監控焊接動作等功能，根據焊接焊縫位置自動校準，實現穩定焊接。
全自動點焊機器人生產線的應用：
全自動點焊機器人生產線多數應用在汽車及汽車零部件制造領域，在很多現代化汽車生產車間中，配備了多臺全自動點焊機器人組成的焊接生產線，自動化和智能化水平較高，解放工人勞動力的同時提升焊接效率。
除此之外，全自動點焊機器人生產線還可以應用到工程機械制造、船舶制造、航空航天、煤礦、市政施工等領域。
全自動點焊機器人知識點拓展閱讀：
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