示教編程主要是獲取焊縫軌跡的關鍵點，不銹鋼焊接機器人自帶視覺傳感器，可以根據關鍵點位進行焊接；
離線編程是將機器人運行軌跡、焊接數據、焊縫的規格、焊槍位姿等在獨立的計算機上完成，編程結束后輸入到控制系統中；
自主編程主要依靠不銹鋼焊接機器人的多種傳感器來全方向感知焊接環境以及焊縫規格，自主調整焊接工藝及參數，智能化水平較高。
1、了解好不銹鋼材質的性能。不銹鋼材質包含一百多種工業不銹鋼，不銹鋼材質具備耐腐蝕性高、硬度高、延展性好、耐磨等優勢在各領域中應用廣泛，在進行不銹鋼焊接機器人的編程時，需要按照其特性進行數據編程。
2、按照合理的編程順序。合理的編程順序以焊接變形小、焊槍行走路徑長度為出發點，這樣不銹鋼焊接機器人在焊接應用中可以穩定焊接，減少由于編程參數導致的焊接缺陷。
3、考慮焊槍的焊接半徑。在對不銹鋼焊接機器人進行選型的時候，用戶都會考慮工作環境限制以及焊接機械臂的工作半徑，選擇合適的不銹鋼焊接機器人可以幫助焊接工作事半功倍，在進行編程的時候應該考慮焊槍的焊接半徑，根據待焊工件的規格來考慮可達性。
4、輔助程序插入。不銹鋼焊接機器人配備輔助設備可以提高焊接靈活性，提高焊接精度，在進行編程的時候，需要連同輔助設備的程序插入到控制系統中，輔助程序主要包括清槍程序、誤操作急停程序、變位機程序等，多種輔助程序幫助不銹鋼焊接機器人更好地運作。
