外部軸一般使用機器人本體相互配合，使得焊接工位移動或者變位，是一種焊接機器人的輔助設備，幫助焊接機器人更好地完成焊接工作。
焊接機器人外部軸的作用
眾所周知，焊接機器人的外部軸分為很多機器人輔助設備，有臥式焊接變位機、水平變位機和機器人行走軌道。臥式焊接變位機可以翻轉焊件進行正反焊接，將焊件固定在焊接變位機上，完成一面焊接工作后，變位機會自動翻轉焊接進行另一面的焊接。
臥式變位機又分為聯動式焊接變位機和非聯動式焊接變位機，聯動式焊接變位機可以協助焊接機器人進行任意角度的焊接，非聯動式焊接變位機只能進行180度的翻轉。客戶在選擇臥式變位機的時候，根據企業的實際焊接情況來進行選擇。
水平變位機其實和臥式變位機的作用相差不大，水平變位機箱體是一種一體化成型設備，受熱不易變形，幫助焊接機器人穩定焊接質量。
機器人行走軌道的作用就是在焊接機器人的行程受到限制時，加裝機器人行走軌道來延長焊接機器人的行程。在很多大型器械的焊接過程中，需要加裝行走軌道來增加機器人行走的長度，按照軌道進行精確性焊接。
