焊接機器人編程包括用示教盒進行現場編程和直接的機器人語言編程。示教編程可能完成簡單的焊接機器人操作以及工作時間比較短的任務，在焊接難度比較大的時候，就需要轉變編程方式。
焊接機器人的編程說難不難，說容易也不容易，對于編程小白而言，就需要先了解焊接機器人的運行軌跡和本體結構，對于焊接機器人操作部分，需要掌握PLC編程，對于焊接機器人維護、調試的部分，就需要學習更高程度的編程語言。
小編認為，編程人員需要掌握機械制圖知識，讀懂焊接機器人應用系統的機構和電氣原理，掌握機器人系統集成技術，拋開理論上的知識，編程人員還需要多與實際操作相結合，觀察焊接機器人的工作狀態，如果發現編程錯誤，可以及時修正，以防造成焊接材料的浪費已經設備本體的損傷。
