1、較小焊件的焊接。傳統焊接在焊機較小工件的焊接方面，耗費時間長，焊縫處填充不完整，存在少焊或者過度焊接的問題，焊接機器人針對精細工件的焊接過程中，可以通過焊縫選擇合適的焊接參數，下放剛剛好的焊接材料進行焊接，焊縫填充完整。
2、管道或者筒狀工件。在市政施工、天然氣石油等領域，進行管道焊接或者檢修的過程中，人工進行內外部焊接時，很難做到進出自由，還會承擔風險，管道焊接機器人采用推拉小車式控制焊接，在管道內外移動方便，可以進行靈活焊接。
4、大型箱體焊接。傳統焊接在焊接大型箱體時，生產效率緩慢，生產周期不明確，焊接機器人可隨意延長焊接長度，在箱體焊接方面也能實現較長距離的焊接工作，提高焊接效率。
