
操作人員在進入工作環境之后,需要佩戴護具,每臺自動焊接機器人根據型號不同,它的焊接范圍也是不同的,很多廠家會設置安全范圍的護欄,操作人員在護欄外使用示教器進行操作,遠離自動焊接機器人的焊接范圍,不會對工人造成傷害。
自動焊接機器人具備自我保護系統和多個傳感器,其中碰撞觸感器就存在于機械臂的末端執行器中,在焊接過程中,當有人員靠近自動焊接機器人的時候,自動焊接機器人會發出報警信號,自我保護系統會急停工作來對人身以及機器人本體做出保護;在焊槍發生碰撞的時候,碰撞傳感器會及時將信號反饋到控制系統,來避免出現事故。
自動焊接機器人的操作人員的工作就是進行編程、調試、維護保養等,全自動焊接機器人需要人工做什么,小編在此文中詳述了操作人員的工作內容,在焊接過程中自動焊接機器人可以智能識別焊縫的規格,進行自動化操作,可以實現無人化工作。
