為了獲取穩定的焊接質量，全自動焊接機械手需要選擇合適的焊絲，在焊接中，用戶追求的是焊接效率，焊絲盡量選擇桶裝焊絲，這樣在焊接中不需要經常焊絲，如果經常性的更換焊絲，需要停止全自動焊接機械手作業，保證全自動焊接機械手的焊接效率。
焊絲的材質方面也有一定的要求，用戶選擇不同的焊接方法，焊接市場中常見的焊接方法常見的有CO2氣體保護焊、MIG焊和MAG焊，選擇不同的焊接方法，焊絲的規格也需要不同，在焊接中盡量選擇銅含量較高的焊絲，這樣能夠保證焊絲的韌性，穩定焊接質量。
很多企業為了提高焊接效率，使用雙絲同時進行焊接，這樣焊接速度比單絲焊接快了一倍之多，相應的生產線速度也會提高，縮短產品的生產周期。
