一方面，人工觀察焊件的表面。合格的焊縫是不存在焊接缺陷，焊接缺陷主要包括焊瘤、缺焊、少焊、焊渣、焊點(diǎn)飛濺等，焊接缺陷是可以通過(guò)肉眼直接觀察的，操作人員需要根據(jù)缺陷調(diào)整焊接參數(shù)，直到焊縫美觀，焊波紋平整，焊件表面無(wú)虛焊、無(wú)焊渣、無(wú)發(fā)黃。
另一方面，焊縫的內(nèi)部質(zhì)量需要通過(guò)焊縫探傷檢測(cè)來(lái)完成。焊縫探傷檢測(cè)主要包括X、射線(xiàn)探傷、超聲波探傷、磁性探傷、渦流探傷等，焊縫探傷檢測(cè)可以在不損壞焊縫的前提下進(jìn)行穿透檢測(cè)，各種檢測(cè)方法都是不同的，可以根據(jù)焊件的材質(zhì)以及焊縫的規(guī)格來(lái)選擇，從而檢測(cè)出焊縫的返修率。
自動(dòng)焊接機(jī)器人可以對(duì)焊縫進(jìn)行智能識(shí)別，通過(guò)激光自動(dòng)校準(zhǔn)焊縫的位置，下放剛剛好的焊材進(jìn)行填充，焊縫美觀且牢固，在檢測(cè)中的成品率大大高于傳統(tǒng)焊接。
