焊接機器人的送絲方式：
1、推絲式。推絲式需要一定的阻力將焊絲推送到焊槍的待焊位置，這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但在推絲的過程中阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩定性變差。所以，這種送絲方式通常應用于半自動熔化氣體保護焊中。
2、拉絲式。將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這種送絲當時比較適合焊絲較細的送絲方式，這樣能夠保證送絲的穩定性。
3、推拉絲式送絲方式。這種方式是焊接機器人比較常見的送絲方式，優點就是同時具備推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校正。這種送絲方式可以進行加長焊接，是用于較長工件或者加裝導軌的焊接。
值得注意的是，用戶在進行焊接的時候，應該根據不同規格的工件選擇合適的焊絲，在保證送絲速度穩定的時候，提高送絲的工作量，減少焊絲在運送過程中的阻力，有利于提高焊接作業的穩定性能。
