焊接機(jī)器人具備防碰撞傳感器，相當(dāng)于具備人類的觸覺(jué)，在進(jìn)行焊接機(jī)器人路徑設(shè)置的時(shí)候起了相當(dāng)重要的作用，當(dāng)焊槍碰觸到工件或者其他物品的時(shí)候，防碰撞傳感器會(huì)啟動(dòng)作業(yè)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)并且急停焊接操作，保護(hù)焊槍不會(huì)因?yàn)榘l(fā)生碰撞而損壞。
焊接機(jī)器人防碰撞傳感器的特點(diǎn)：
1、吸收能量保護(hù)焊接機(jī)器人本體。在發(fā)生碰撞過(guò)程中，防碰撞傳感器可以吸收能量，用來(lái)保護(hù)設(shè)備，這些能量將伴隨著碰撞移除過(guò)程而重新釋放出來(lái)，在移除的過(guò)程中相當(dāng)于能量轉(zhuǎn)換，將本應(yīng)該收到本體的傷害轉(zhuǎn)移出去。
2、能夠降低故障停機(jī)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。防碰撞傳感器能夠在發(fā)生故障的時(shí)候，減少故障停機(jī)時(shí)間，具備一定的投資效益，降低人為干預(yù)的需要，發(fā)生碰撞后，高精度的定位組件可以讓傳感器恢復(fù)到原來(lái)的位置。
4、結(jié)實(shí)的設(shè)計(jì)和低成本。傳感器在設(shè)計(jì)和制造上非常結(jié)實(shí)可靠，部件的設(shè)計(jì)采取高強(qiáng)鋼，在X，Y和Z軸上具備浮動(dòng)量，來(lái)保護(hù)焊接機(jī)器人的焊槍不受損壞，在實(shí)際應(yīng)用中通過(guò)降低故障率有效地降低生產(chǎn)成本。
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