自動化焊接生產線主要包括機器人技術、自動化物流、機器視覺、數據采集分析、信息化等多技術融合。現如今，自動化焊接生產線在工業中的應用越來越廣闊，焊接機器人具有自動化程度高、生產效率高、焊接質量高等優點，所以焊接生產線在叉車結構件焊接中的應用已成為主流。

自動化生產線主要包括：機器人系統、機器人移動軌道、搬運機器人手爪、自動變位機及工裝夾具、焊接系統、總控制系統、信息化系統、機器視覺系統、輸送系統、安全防護系統等。

一、叉車廠家對自動化焊接生產線的要求

該項目服務對象為國內大型叉車結構件制造商。叉車結構件往往需要多重工序加工后才能出廠。傳統叉車結構件一般由人工焊接，費時費力，為保證生產穩定性，提高焊縫美觀度，客戶計劃使用自動化焊接機器人替代人工焊接。青島賽邦智能技術人員與客戶商榷后，達成一致方案。工件通過搬運機器人抓取的物流形式實現從暫存區放置在相應焊接變位機上，由兩臺焊接機器人協同焊接工件，焊接完成后再由搬運機器人自動抓取，通過物流系統送至補焊及校正工位。

二、自動化焊接生產線在叉車制造業中應用流程

零部件組對→安裝工件信息碼→工件吊運至上線輸送區→信息確認→工件型號識別→工件自動輸送至上件區→機器人自動搬運工件至機器人焊接工作站進行焊接→機器人自動搬運工件至輸送線→工件自動輸送→人工補焊、校正→工件下線。

三、自動化焊接生產線在叉車制造業中的項目成果

1. 客戶工廠實現自動化焊接生產。

2. 自動化焊接生產線幫助客戶提高生產效率，節約人力成本。

3. 自動化焊接生產線改善工廠環境，提高工人工作舒適度。

自動化焊接機器人除了被應用在叉車制造業中，在工程機械、煤礦機械、軌道交通、航天航空和新能源等行業中得到了廣泛應用。