全自動焊接機器人的焊接質量控制方法：
1、焊接電壓、電流等參數的匹配。在全自動焊接機器人選擇使用CO2焊時，為了保證焊接過程的穩定性，減少飛濺等焊接缺陷，需要設置和焊接工件匹配度高的焊接參數，在焊接電流較少、電壓較低時，焊接熔滴過渡形式會變成短路過渡，焊接過程就會變得非常穩定，在薄板焊接中較為有利。在電流較大、電壓降低可以適用于厚板焊接。
2、焊接材料的選擇。焊接材料可以選擇含碳量低，具有脫氧元素的焊絲，這樣可以避免由于冶金反應導致焊點飛濺的現象，在焊接之前，也需要清理工件和焊絲表面的油污和鐵銹等，這樣可以防止工件表面出現氣孔。選擇合適的焊接材料，可以減少全自動焊接機器人的焊接缺陷。
3、選擇熔化極保護焊。在全自動焊接機器人焊接過程中根據工件的特性來選擇合適的保護氣體，這樣可以形成不同的焊接方法。實芯焊絲可以使用MIG焊、MAG焊、CO2焊，選擇性較廣，藥芯焊絲可以使用MAG焊、CO2焊、自保護焊。
