1、焊縫自檢測。工件與工件之間連接出現的焊縫是被焊接的對象，在焊接的過程中，全自動焊接機器人的智能系統會對焊縫進行識別，焊縫自檢測功能可以針對焊縫的規格下放焊接材料，這樣在不浪費焊材的情況下，可實現對焊縫精確填充，焊縫美觀且牢固，產品的合格率也會提高。
2、運動控制自檢測。全自動焊接機器人的運動軌跡控制有兩種，一種是根據各關節的運動來確定末端執行器的位姿，還有一種就是根據末端執行器的位姿來確實各關節的運動軌跡。在實際生產中，全自動焊接機器人通過運動控制監測，來確定焊接軌跡是否正確，確保焊接的準確性。
3、送絲裝置自檢測。全自動焊接機器人身上都會配備送絲裝置，送絲裝置包括宋送絲線、傳動裝置和動力裝置，通過對送絲過程的自檢測，可以使得送絲裝置穩定均勻的將焊絲輸送到焊槍，避免了出現送絲過多或者送絲不足的現象，實現穩定送絲。
4、自身保護檢測。在全自動焊接機器人進行焊接時，出現焊接失誤時或者有人員靠近時會出現報警信號，對全自動焊接機器人進行急停工作，保護機器人本體不受損壞，減少企業的經濟損失。
