焊接機器人工作站的組成結構：
1、焊接變位機。生產大型設備的廠家都會在旋轉和拖拽工件的工作存在困難，焊接變位機可以輔助焊接機器人拖拽和旋轉工件，使得焊縫更好的呈現在焊槍的范圍內，提高焊接機器人的焊接精度，在焊接機器人輔助設備中比較常見。
2、軌道行走系統。根據各種型號不同，焊接機器人的焊接范圍也有一定的限制，軌道行走系統可以延長焊接機器人的行走軌跡，適用工件較長、焊點準確、大型鋼結構等工件的焊接，通過搭配軌道行走系統大大提高了焊接機器人的焊接范圍。
3、清槍器。焊接機器人在焊接過程中，焊接任務量較大，焊槍易磨損，切了保證焊接穩定性，需要定時清理焊槍里的雜質，人工進行清理需要暫停焊接機器人，清理度也很難達到標準，清槍器可以進行定時清理焊槍，在焊槍工作一段時間之后，自動進入清槍器中，清槍器可以對焊槍進行清理以及剪去多余焊絲，不影響焊接進程。
4、焊縫自動尋位系統。為了提高焊接精度，搭配焊縫自動尋位系統，可以對焊縫進行準確焊接，提高產品焊縫的合格率，實現穩定焊接。
