半自動焊接設備焊接動作是有手工來把控的，焊接質量容易參差不齊，熟練的焊接師傅每次焊接作業的質量也會不同的，焊接角度、焊接速度、電流電壓等焊接參數容易影響焊接質量，所以焊接質量和焊接效率方面存在一定限制。
自動焊接設備是一種高度自動化的機械設備，在焊接過程可實現無人化焊接，操作人員將焊接編程輸入到控制系統中，多個傳感器相互配合可以實時監測運行情況，控制系統可下達指令進行一系列的動作，自動化程度較高。
自動焊接機器人對操作人員的技術水平沒有太高的要求，根據規格以及配置方案不同，價格在幾萬到十幾萬不等，在提高生產效率的同時穩定焊接質量，使用壽命可長達數十年，自動焊接設備的生產效益和它的成本是成正比的。
