點焊機器人的工作原理：
點焊機器人是通過示教再現完成焊接工作，編程工作是焊接過程平穩進行的重要一步，編程人員在計算機三維模型中對點焊機器人的焊接參數、行走路徑以及焊槍位姿進行設置，并通過三維演示檢查程序是否符合焊件。
在進行點焊操作作業時，點焊機器人需要進行平移的動作，完成焊槍和焊點間的位置修正，并且根據焊件的規格進行示教操作，不同焊件設置的焊接參數也是不同的，并對焊槍和焊點間的角度誤差進行修正，知道焊接質量過關。
設置好行走軌跡以及焊接參數之后，就可以進行開機操作，點焊機器人具備多種傳感器、其中視覺吃傳感器和觸覺傳感器可以自動尋找焊縫的位置以及規格，并將焊件的信息上傳到智能控制系統，智能控制系統會將焊縫的信息進行統籌規劃，對執行結構下達指令。
執行機構中包括機械臂，機械臂具備靈活性和順應性，可吸收點焊操作中的平移誤差和角度誤差，并且在進行點焊操作中較大的剛性，會使機械臂作微小的轉動，從而實現自動糾正并減小位置與角度誤差，使點焊操作能順利地完成。
點焊機器人的重復定位精度較好，為批量焊接生產奠定了基礎，在進行批量重復動作中，可以穩定焊接操作，穩定焊接質量的同時提高焊接效率。
點焊機器人相關知識點閱讀：
點焊機器人的編程技巧有哪些？
點焊機器人如何選型？
什么是點焊機器人？
點焊機器人的價格
