
1、關節靈活度不同。六軸焊接機器人較五軸焊接機器人相比,多了一個關節靈活度,在直角坐標系的運動中,六軸焊接機器人可以沿著三個軸進行水平移動,關節靈活性較高;五軸焊接機器人是沿著兩個軸進行水平移動,關節靈活性較低。
2、可焊工件的范圍不同。在面對從簡單到復雜工件的焊接中,需要選擇不同軸數的關節型焊接機器人,六軸焊接機器人可實現六軸聯動,焊槍可到達作業范圍內的任意點以所需的姿態對焊件進行施焊,在面對較復雜焊件的焊接中也可輕松焊接。
五軸焊接機器人具備五個自由度,可焊工件相對于來說比較受限,可以搭配多軸焊接變位機來提高焊接靈活性,實現對復雜焊縫的焊接工作。
3、產品定價不同。五軸焊接機器人和六軸焊接機器人根據型號不同、技術參數不同,其產品定價也是不同的,六軸焊接機器人比五軸焊接機器人的價格高一些,六軸焊接機器人的功能較多。
4、應用領域不同。六軸焊接機器人靈活度較高,可以根據不同領域的焊接條件進行調整,適應于工程機械、電子、冶金、市政施工、汽車制造等領域的焊接工作,五軸焊接機器人對復雜焊件的焊接方面較為困難,相應地適用的領域不如六軸焊接機器人廣泛。

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