焊接機器人的智能控制系統(tǒng)相當于人類的大腦，具備一定的內(nèi)存容量，可以對運動軌跡以及焊縫信息記性記憶存儲，控制控制系統(tǒng)對不同規(guī)格焊件的反應(yīng)速度和熟練焊接工人一樣，實現(xiàn)智能化焊接。
智能控制系統(tǒng)采用32位CPU控制，提高了焊接機器人運動插補和坐標變換的速度，對不同領(lǐng)域焊件進行靈活反應(yīng)，焊接工人通過示教器進行運動軌跡設(shè)置，智能控制系統(tǒng)會進行智能識別，并在相同焊件的工作時進行自動調(diào)用。
二、焊接機器人智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：
焊接機器人的智能控制系統(tǒng)主要是由控制計算機、示教器、操作面板、存儲器、指令的輸入/輸出接口、急停電路板等。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，在焊接應(yīng)用中可以做到靈活配合，提供焊接效率。
1、焊接性能穩(wěn)定。要想達到預(yù)期的焊接效果，這就需要焊接參數(shù)和焊件的匹配性良好，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及機械臂伸長程度等對焊接結(jié)果起決定性作用。智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)了焊接參數(shù)的調(diào)整，對焊縫進行自動識別補償。
2、實現(xiàn)焊接過程的自動化。控制系統(tǒng)可以智能下放焊接材料，操作人員只需要手持示教器遠離焊接范圍，焊接過程中重復(fù)定位精度較好，可以實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
3、急停操作保護安全。如果在焊接工作中出現(xiàn)焊接缺陷，焊接機器人的智能控制系統(tǒng)會自動發(fā)出報警信號，執(zhí)行急停操作，來保護機器人本體不受傷害。
控制系統(tǒng)幫助焊接機器人完成一系列的焊接工作，有效地提高焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
